论文部分内容阅读
混合式步进电机以其良好的运行特质被广泛使用,但是配合更好的驱动器和控制器才能提高以其为驱动装置的系统控制精度。本文的首要钻研目标是设计一款新型基于DSP的步进电机细分驱动器,很好的满足步进电机的驱动品质要求,在此基础上计划以步进电机为驱动机构的驱动控制器,与减速器共同实现对步进电机的闭环控制。本文钻研了步进电机的内部构造、运行原理和细分驱动基理,提出了一种基于正弦电流细分和电流脉宽调制(PWM)的步进电机驱动技术,运用这项技术与DSP数字控制技术研制出步进电机驱动器,实现了步进电机的恒转矩运行。主要