本文将基于ARM微处理器和Linux操作系统的嵌入式技术应用于CCD相机采集系统的开发，解决了以往相机采集系统软硬件过于庞大和传输距离受限制的问题，同时使CCD相机采集系统具有智能化和网络化的特点，对于扩大CCD相机的应用范围和增加相机应用的灵活性具有积极的意义。本文的主要研究内容如下：研究了CCD相机的组成结构、工作原理和输出信号类型，研究了ARM微处理器的原理和选型原则，以及Linux操作系统的特点，提出了基于ARM+Linux的嵌入式技术设计采集系统的设计思想。采用核心板和接口板相结合的方式完成了相机采集系统硬件设计，包括ARM核心模块、通信模块、人机交互模块、逻辑转换模块和相机接口模块等。相机接口模块作为系统设计的难点采用了FPGA芯片EP1C6T144C8和S3C2410配合设计，数据采集通过S3C2410的单服务命令模式的DMA操作和FPGA内部设计的以异步FIFO为核心数据处理模块共同实现。完成相机采集系统软件设计，包括嵌入式Linux交叉开发环境的建立、引导加载程序Bootloader和嵌入式Linux内核的移植、文件系统的建立、Linux下相机接口模块驱动程序的设计、Qt／Embedded图形化开发环境的建立和基于Qt的图象采集应用程序设计和移植、嵌入式WEB服务器的建立。将相机采集系统、FPGA开发板和电子44所CCD研发中心自行研制的CCD相机相结合，对相机接口性能、接口驱动程序和系统整体性能进行了测试。测试结果显示相机接口工作稳定、可靠，采集速度可达4Mb／s以上，相机接口驱动程序工作正常，实现了Linux下对相机接口的控制。整体性能测试结果表明采集系统可以实现对CCD相机输出图象的采集，并且成功实现了本地显示和远程监控的相互结合。