本论文是四川省青年创新基金课题，获得四川资阳精工砖机厂的横向经费支持。　　 砖窑卸垛自动化是墙材生产的行业性难题，现有的机器人示教与可编程控制模式都不能适应现场复杂的环境，论文的目标是研究解决砖窑卸垛自动化的方案、方法和核心技术，以视觉控制的新技术解决现实生产中的应用需求。　　 本文针对烧结砖堆的时变对象，研究了带结构光激光器的图像传感器，构成工业应用的视觉定位系统，获得烧结砖堆方向、位置和高度信息。研究开发了基于多嵌入式处理器的视觉控制系统，图像处理算法，插补控制算法和内部控制总线及通信机制等软硬件技术，设计了彩色液晶触摸屏与简单方便操作的人机交互界面，完成了砖窑卸垛视觉控制的完整系统，实现了砖窑卸垛机械臂运行平稳、快速，自动操作控制砖窑卸垛操作。　　 本文所研究的砖窑自动卸垛机械臂视觉控制系统经过砖窑自动卸垛机械臂样机的试验验证，该砖窑自动卸垛机械臂视觉控制系统具有较好的可靠性和正确性。