随着国民经济的发展和民众生活水平的提高，城市高层建筑和大型商场越来越多，作为配套设备的电梯行业也正迅猛发展。电梯作为特种设备，是人们日常生活乘坐的交通工具，其运行安全舒适性尤为重要。本文从电梯发展趋势和应用需求出发，以永磁同步曳引机为控制对象，对电梯起动控制进行研究，以提高电梯运行的安全性、稳定性和舒适性。　　本文介绍了电梯驱动技术的发展概况和电梯起动不平衡负载补偿常用方式。分析了基于坐标变换的PMSM数学模型，提出矢量控制策略；针对电梯起动过程，分析了电梯零速起动的扰动因素。在以上分析的基础上，将自抗扰技术应用于PMSM控制，设计了速度环LADRC控制器。电机编码器采用正余弦编码器，针对起动控制对微动检测的要求，给出了正余弦信号细分方案。在MATLAB平台上构建PMSM矢量控制仿真模型，对编码器细分效果和电梯起动过程进行仿真实验；介绍了基于瑞萨RX62T微控制器的硬件平台和软件系统，并在搭建的15kw曳引电机对拖平台上进行实验。实验结果验证了自抗扰控制器有效地改善电机起动性能，减小电机速度降落，保证电梯平稳起动，提高了系统抗扰动能力和鲁棒性。