高速异常飞行体落点定位系统软件设计

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在高速飞行体的落点定位中,由于采用人工排查的方法费时费力,且在飞行试验阶段,由于种种原因经常会引起飞行异常、偏离预定飞行轨迹或造成中途掉落,如果在高速、高旋、高过载的情况时,进行落点查找更是难度加大。因此,迫切需要提出一种有效对高速飞行体落点定位的方法,以及设计相应的高速飞行体落点定位系统。基于此,本文主要设计一套针对高速飞行体落点定位的软件系统。本文通过对各种定位方法的分析与研究,最终采用无线电时差定位。重点研究了TDOA的定位原理及数学模型。即通过取得基站之间的时差测量值,得到信号源到两个基站之间的距离差,多个时差测量值就可以构成一组关于信号源位置的双曲线方程组,求解该双曲线方程组就可以得到信号源的估计位置,以此完成高速飞行体的落点定位。根据TDOA定位测量原理和系统指标,设计了包括信标模块、地面接收模块、无线传输模块和上位机软件模块的高速飞行体落点定位系统。在高速飞行体落点定位系统整体设计框架下,主要对上位机软件系统作了详细设计。此上位机软件系统是一个集数据获取、数据存储、信号分析处理、结果显示、输出等多功能为一体的系统。具体包括通信功能子模块、数据库管理子模块、定位模型解算子模块、报表打印子模块等。并重点研究了系统所涉及的串口通信、OpenGL三维仿真、GPS数据处理等。此外,在Visual C++6.0开发环境下,完成了高速飞行体落点定位系统的上位机定位软件系统和基站数据处理软件。最后对上位机软件和基站数据处理软件做了测试,软件运行稳定且达到预期的目的。
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