随着计算机技术、控制论、传感技术、人工智能等学科的发展与应用,机器人技术发生了翻天覆地的变化。机器人的发展历程见证了人类在智能自动化技术发展史上做出的努力。本文针对采用轮式机械结构,适用于企业单位与科技场馆的保安机器人进行了上位机软件系统设计。主要内容包括上位机系统整体设计、行为规划、语音识别、人脸检测、人脸识别五部分内容。上位机软件系统整体设计是根据机器人的功能需求对机器人上、下位机的通信及各个功能模块的划分进行确定。文中针对保安机器人设计了一套专用的数据包结构和通信协议方式。行为规划部分和语音识别部分包含对机器人整个动作行为、反应方式的设计。包括机器人的路径规划以及机器人的语言动作规划。使机器人在得到命令后能够对命令进行一定的响应。人脸检测部分和人脸识别部分主要实现了保安机器人的“门禁”功能,完成对来访者的身份核查。在此,文中提出了一种基于肤色模型和边缘检测的快速人脸定位方法,提高了Adaboost算法的检测速度和检测效果。