轮毂电机因具有简洁高效、便于控制等突出优点,成为电动汽车及混合动力汽车发展的一个独特方向,目前在国内国外都得到了广泛应用。本文以混合动力电动汽车用永磁无刷直流轮毂电机为主要研究对象,以仿真模型来计算电机的工作特性,以期用于整车仿真建模中。　　 本文首先详细阐述了永磁无刷直流电机机械结构和工作原理及其基本控制理论,并基于Matlab/Simulink平台建立了转矩闭环电压PWM控制仿真模型。以所建模型为基础,计算电机输出转矩与转速的外特性曲线,计算不同转矩转速下电机的效率,并分析电机不同参数对电机特性的影响。基于PI控制方式参数敏感性强的弱点,提出可利用模糊PID控制方式来解决这一问题。本文还详细分析了永磁无刷直流电机回馈制动原理,并通过模型进行回馈制动的计算。然后,通过实验数据与上述所建模型的计算结果进行了对比分析。　　 最后本文结合中意混合动力汽车项目,利用ADVISOR仿真软件对四轮驱动混合动力小型车进行了初步仿真计算,相对传统汽车,在满足动力性的要求下,比较燃油经济性和排放性能的改善。