混沌运动是动力学系统中的一个十分重要的研究领域,目前已有越来越多的学者投身于混沌系统的研究中,然而随着研究的不断深入,一些问题也逐渐暴露出来。当前大多数的研究都是在理想状态下完成的,但是在实际的生产活动中,系统或多或少都会受到不确定性和扰动。还需要指出的是,关于该问题的研究往往假设扰动和不确定性是有界的,并且给出的界限较小,而在实际中系统所受到的不确定性和扰动可能是很大的。因此对于这方面的研究仍有待人们进一步的探讨。本文主要研究的是带有模型不确定性和外部扰动的混沌系统的控制问题:混沌系统的镇定、混合同步以及投影同步问题。其中混合同步包括同步、反同步、同步与反同步共同存在。本文对自适应控制方法进行了改进,同时实现了用一种通用的控制器来实现混沌系统的混合同步。本文首先对混沌的概念以及研究现状作了介绍。接下来介绍了自适应控制方法以及基于模型不确定性和外部扰动估计(UDE)的控制方法。然后将这两种相结合,得到了一个新方法:自适应UDE控制方法。最后,分别对带有扰动和不确定性的混沌系统的镇定、混合同步、投影同步问题进行了研究。数值仿真的结果验证了上述理论结果的有效性和准确性。