随着电子商务的快速发展，对配送中心的要求越来越高，各种高科技的硬件设备以及通讯技术逐渐应用于配送中心，作为配送中心的核心的自动化立体仓库，其效率的提高具有重要的意义。作为外围设备的穿梭车也逐渐应用于配送中心备货库货物拣选中，本文将研究使用穿梭车的备货库的货物拣选问题。目前自动化立体仓库的货物调度优化仍存在着不足，如何提高拣选作业的效率以提高物流活动的效率、降低物流成本、提高顾客的满意度仍是企业面临的一个重要问题。本文首先介绍了穿梭车在自动化立体仓库中的应用，并提出了基于多层穿梭车的自动化立体仓库的两种形式的拣选优化问题。然后，针对该问题本文建立了一层一台与m层n台模式下的拣选调度模型，并利用精确算法与遗传算法对模型进行Matlab编程求解并仿真，精确算法的结果对遗传算法的求解提供了参数调节依据。根据实际算例的计算结果分析了合理安排穿梭车个数的重要性，为企业合理选择穿梭车个数以及调度策略提供理论依据。在以上研究的基础上提出了研究的展望。