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有源电力滤波器根据负载电流动态的产生补偿电流,减少电网中的谐波电流和无功功率。现有的并联型有源电力滤波器控制方法鲁棒性较差,在负载电流变化剧烈,特别是负载切换时,补偿效果不理想。但实际电网中的负载变化非常频繁,为了在负载切换时获得好的电流补偿效果,本文将滑模控制理论应用于并联型三相有源电力滤波器,提高控制方法的鲁棒性。本文的主要内容有：1)基于滑模控制理论,提出一种统一控制补偿电流和直流侧电压的有源电力滤波器控制方法。建立并联型有源电力滤波器在αβ坐标系下的跟踪控制模型,以跟踪误差最小为目标