随着人类社会的发展,城市里的摩天大楼日益增多,使得原本开阔的户外环境变得越来越复杂。当卫星信号在高楼林立的室外或环境复杂的室内传播时,信号在遇到遮挡物后发生一次或多次反射,会产生非常严重的多径效应,导致卫星导航系统定位精度很低,甚至定位失败。然而,人们一天有80%的时间处于室内,十分迫切地需要获取室内的位置信息,因此,室内定位技术蓬勃发展。目前,常见室内定位技术有伪卫星、蓝牙、Wi Fi、RFID等方案。其中,伪卫星系统可以在任意有定位测量需求的区域进行布设,覆盖范围广,最重要的一点是伪卫星系统可以联合卫星导航系统实现室内外无缝定位,这是其他技术无法完成的。基于伪卫星系统的优势,本文对分布式伪卫星的室内定位系统进行研究与实现,主要的研究包括以下几点:（1）深入研究了伪卫星系统发射机的C/A码、载波生成以及信号调制的原理,用户接收机的捕获和跟踪原理,并分析了跟踪阶段中的载波环、码环以及系统输出的原始观测量;对系统采用的TDOA定位算法的原理和Chan数学模型进行分析,还重点研究了系统中存在的伪卫星发射机载波相位不同步引起的系统定位结果漂动的问题以及远近效应问题。（2）针对伪卫星系统定位结果漂动的问题,进行了一系列对比测试实验并分析了实验结果。根据分析,设计了一套伪卫星发射机的载波相位修正环路,并在FPGA+DSP的硬件平台上实现该环路;介绍了载波相位修正方案、处理反馈的伪卫星信号模块以及伪卫星信号再调制模块的设计;最后对系统的时钟进行了约束和分析,为伪卫星室内定位系统提供良好的时序,保证系统时序的稳定性。（3）从信号的功率和信号的相关值两个方面分析远近效应产生的原因,并从相关值方面入手对干扰抵消算法和基于子空间的盲多用户检测算法进行研究;对含有冲击噪声的接收信号先利用分数低阶矩联合M估计对信号中的冲击噪声限幅后,再用增强投影近似子空间跟踪（Epastd）算法完成伪码序列的盲估计;仿真结果表明,使用Epastd算法对处理后的接收信号进行估计,估计结果中冲击分量基本消除且在低载噪比的情况下,对伪码序列的估计效果很好。（4）对本系统生成的伪卫星信号测试验证,并对分布式伪卫星定位系统进行静态和动态测试,经过长时间的测试表明,本文设计的分布式伪卫星室内定位系统在静态情况下定位精度为厘米级,动态条件下定位精度为分米级。