移动Ad hoc网络(MANET)是由一组带有无线收发装置、兼有主机和路由器功能的移动节点组成的一个多跳、临时性自治系统。由于其组网灵活、方便等特点使得Ad hoc网络在许多场合中得到了越来越多的应用。路由协议是Ad hoc网络的核心技术，因此本课题对Ad hoc路由协议的研究有很强的现实意义。 论文通过系统分析和总结国内外相关研究工作，对混合路由协议中的区域路由协议(Zone Routing Protocol，ZRP)进行了深入的研究，指出了ZRP协议的不足之处：第一，ZRP协议中每个节点都预设相同且固定不变的区域半径，限制了混合路由协议优势的发挥；第二，稳定性差的节点成为路由的中间节点，增加了路由频繁断链的几率，降低了路由的稳定性和有效性。 针对ZRP协议的不足提出了一种基于稳定度的自适应区域路由协议SAZRP(Stability Based Adaptive Zone Routing Protocol)。SAZRP的思想是移动自组网中每个节点区域半径的大小取决于它与周围节点的链路稳定度，稳定度高的节点，区域半径大；反之，半径小。根据表驱动路由协议周期性维护区域内各点链路状态信息，在一定周期内由节点间相对移动速度的改变而引起的链路稳定性的变化来促使半径的改变，使表驱动路由和按需驱动路由的范围根据节点与周围节点的链路稳定度不断改变；在路由请求时，只有稳定度不低于源节点的节点才能参加路由查询，有效地降低了协议的开销、提高了路由的稳定性。 本论文完成了SAZRP协议的详细设计，并在OPNET10.5实验平台上进行仿真实验，证明了本文提出的基于稳定度的自适应区域路由协议SAZRP在分组投递率和协议开销方面比区域路由协议ZRP有较明显的提高，更能适应节点以各种速度移动的更复杂和现实的网络场景。