运动控制技术是机电一体化技术的关键组成部分,它随着机电一体化技术的迅速发展,也得到了广泛应用。国内外各个厂家相继推出运动控制的新产品,其中包括控制器、执行机构、传动结构和检测元件等。运动控制主要是指对机械传动装置的计算机控制,即对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。现今,将运动控制技术与网络技术有机结合已成为一个新的研究发展方向,通过运动参数及运动状态的传递,实现对运动控制系统的远程控制和监视,可以解决硬件资源紧缺等问题,实现多用户异地实时控制,尤其在远程教学、工业控制等环节中具有重要的意义。本论文分析了运动控制技术和远程控制技术的主要应用及其发展方向,提出了控制系统总体方案以及设计框架,即以MPC02运动控制卡作为主控制器,以交流伺服电机作为执行元件来实现铣削运动控制功能,以TCP/IP协议实现局域网范围内的实时控制。本论文详细叙述了一种基于MPC02运动控制卡的数控铣削远程控制系统的软件设计。利用动态链接库技术实现运动控制卡对交流伺服电机的控制;远程控制部分基于TCP/IP协议,采用了异步套接字并运用Delphi的Socket控件来实现。客户端传送运动参数和运行命令给服务器,驱动执行装置;服务器将装置运行状态返回给客户端,便于客户端监视。该软件系统从功能上主要分成六个模块:加工文件处理模块、参数设置模块、图形动态显示模块、通信模块、加工过程管理模块、状态显示模块。整个软件系统通过六个模块协调工作,共同完成任务。实验结果表明,本论文设计的软件系统可以使连接在局域网内的任意客户端,实时、准确、可靠地实现对数控铣削运动系统的远程控制。