【摘 要】
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该文首先系统的介绍了EDUROBOT-680-Ⅲ教学机器人的软硬件结构和机器人语言结构.然后细致的分析了不同场合下教学机器人用户对示教盒的要求,总结出高档教学机器人示教盒应该
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该文首先系统的介绍了EDUROBOT-680-Ⅲ教学机器人的软硬件结构和机器人语言结构.然后细致的分析了不同场合下教学机器人用户对示教盒的要求,总结出高档教学机器人示教盒应该具有的一般特性,并指出现有的教学机器人示教盒在体现这些特性上的局限性.通过对教学机器人示教盒实现过程中的诸多技术难点进行深入分析,指出实现高性能教学机器人示教盒的关键在于:1、提供友好的人机界面;2、提供高效、准确的通信机制;3、保证示教盒与主控计算机之间的数据同步和操作同步.在理论分析的基础上,该文提出了以嵌入式PC/104模块为核心的高性能示教盒总体方案.文章的第四、第五、第六章详细论述了该方案的软、硬件设计以及示教盒与主控计算机之间通信的具体实现.在论述过程中,文章对示教盒系统实现过程中的关键技术进行了较为深入的分析,提出了关键技术的解决方案.该文的第七章对示教盒的功能进行扩展,研究一种可以脱离机器人控制器工作的示教方式,提出了脱机示教的概念.
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