目前随着控制系统规模的日益扩大和计算机网络技术的快速发展,基于可编程逻辑控制器(PLC)的网络控制系统因其良好的性能已经得到了广泛应用。水听器升降回转装置是为水声测量单位所设计的系统,本论文根据具体要求,设计了一套由PLC、电机驱动器、增量型编码器、接近开关、工控机、触摸屏等主要设备构成的水听器升降回转装置及其网络控制系统,具有联动自动运行、点动工频运行、远程手动控制和现场手动控制等功能。系统有效地解决了传统水听器扫描装置中存在的问题,并利用工业以太网,现场总线以及设备内部网将底层现场信号的采集,中层的数据处理以及上层的监控与管理有机结合起来,实现其网络控制,同时系统具有多种辅助功能,增强了系统的可靠性,提升了系统的总体性能。本论文介绍了水听器升降回转装置网络控制系统的总体设计方案,包括系统电气系统设计,远程网络监控以及辅助监控模块设计和系统界面设计。系统以三菱Q00J PLC作为整个控制系统的控制核心,QD70P4运动控制模块控制各轴电机驱动器,为了实现较高的控制精度,采用PLC、电机驱动器、步进电机、增量型编码器构成全闭环控制系统。监控模块采用了当今工控行业内流行的工业监控界面。论文详细介绍了电气系统设计,网络控制模块设计和监控模块的设计。电气系统设计包括PLC及其各扩展模块,位移及角度反馈单元和系统可靠性分析等,远程网络监控模块包括远程操作站网络连接、VC编写的辅助监控程序,系统界面包括工控机监控界面软件、触摸屏以及辅助监控界面。最后,对本论文进行了总结,指出设计的优点和有待改进的地方