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为了丰富和完善基于干预的系统分析、建模与控制理论，解决基于预期强干预(PSI)系统的最优控制问题，对PSI条件下离散时间线性随机控制系统进行研究. 针对PSI下多输入多输出(MIMO)离散时间线性随机控制系统，在给定带有约束的控制输入条件下，利用添加参数序列的方法修正最小方差性能指标(MVPI)，得到改进的最小方差性能指标(MMVPI).借鉴单输入单输出(SISO)系统的研究结果，采用一种构造性的方法得到了在控制约束条件下，当系统状态方程和输出方程同时含有强干预时改进的最小方差控制律(MMVC)，同时证明了该约束MMVC的存在性和唯一性.