惯性器件由于自身的特性得到了越来越多的应用,在惯性导航系统中,陀螺仪是影响整个系统精度的关键部件。例如摇架陀螺正是用于坦克的火炮控制系统中的稳定装置,作为坦克稳定运行姿态和保证射击精度的重要部件,其在军事领域经常被用于主战坦克、步兵战车以及装甲突击车等自动武器系统的火炮控制系统。本课题来源于某航空航天研究所的一个科研项目,主要用于某型摇架陀螺的各个动静态参数的自动化测量。本论文研究的主要内容是摇架陀螺组合测试系统的设计与实现。测试系统设计的功能是在完成生产后为摇架陀螺提供工作电源,然后根据需要进行包括静态参数及动态参数的数据采集和计算。本论文简要介绍了摇架陀螺测试的基本方法,针对本型摇架陀螺的结构特点,进行了测试系统的开发与研究。该测试系统以工业控制计算机为核心,采用高精度传感器及信号调理电路、精密测试转台和PCL-818L ISA总线数据采集卡实现对摇架陀螺各个参数的自动测试。通过对测试系统试运行结果的数据分析,充分表明该系统测试精度好,效率高,数据处理能力强。根据测试参数还可以进行统计分析,指导生产工艺和测试系统的改进。整个系统的开发包括硬件设计和软件编写两大部分。硬件部分中电流测试以高性能的霍尔电流传感器为核心,电压测试则由Fluke表配合数据采集卡完成采集。软件部分采用VISUAL C++编程,包括用户管理模块、数据存储查询模块、系统标定模块、系统自检模块、测量控制与采样模块、串口通讯模块等,实现了对整个陀螺测试流程的控制。