随着汽车车速的提高和汽车保有量的持续增长,汽车碰撞事故的发生率和危害性日益加剧。而在汽车碰撞事故中,损坏最为严重的部位就是车身,因此对车身的检测维修至关重要。为适应复杂车身结构、多样化车身附属设备修复的需要和对车身高维修质量和效率的要求,本文在已研发的关节式坐标测量臂基础上,研制了一种专用于汽车车身参数测量的嵌入式系统,用来测量汽车车身结构的关键尺寸参数。系统采用LCD触摸屏和嵌入式系统取代上位机实现数据处理和关键参数测量结果显示等功能。本文首先根据汽车车身参数测量的特点,对系统所要实现的功能进行分析,从硬件电路设计、触摸屏控制程序设计和系统功能软件设计三个方面进行阐述。在基于STM32的嵌入式硬件平台上,系统通过无线蓝牙接收测量臂传来的角度信息,根据采用D-H和MDH方法建立的测量臂运动学模型进行C语言编程得到测点的空间坐标值,并进行了后续功能软件设计,可以计算得出长度、角度等测量参数,同时具备保存测量结果的功能。系统采用SD卡作为数据存储设备,集成汽车车身标准尺寸数据作为测量结果的比对参考,并且使用触摸屏来实现人机交互。整个测量系统交互简易、操作方便。完成了系统硬件电路的设计和功能软件的编写和调试,并进行了功能验证,通过对试验过程及结果进行分析,系统功能达到了设计要求。