温锻伺服压力机的诞生为装备制造业提供新的加工技术,它不仅具有材料利用率与产出效率高,加工质量好,滑块行程大的优点,还能通过改变伺服电机的输出程序,获得不同的运动曲线,实现柔性化生产的目的。主传动机构的研究一直是温锻伺服压力机设计的难点与重点,本文以8000kN温锻伺服压力机曲柄滑块对心布置的六杆主传动机构为研究对象,主要分析其运动特性与动态特性,具体研究内容如下:(1)8000kN温锻伺服压力机曲柄滑块对心布置的六杆主传动机构运动学公式推导以及人机交互界面的创建。针对其六杆主传动机构,运用矢量复数法建立运动学数学模型,推导滑块及杆件各铰接点的运动学表达式;然后根据用户使用要求,利用MATLAB软件创建六杆主传动机构运动学人机交互界面。(2)温锻伺服压力机六杆主传动机构的参数优化。根据温锻工艺的特点并考虑到产品成本,确立曲柄输出扭矩、滑块在锻压阶段的速度、加速度以及“产品经济性”最小为目标函数,曲柄存在条件、上连杆夹角与摆角约束、下死点侧向力不换向约束、滑块行程约束为约束条件。综合运用分层序列法与遗传算法构建多目标参数优化数学模型,利用MATLAB软件进行求解计算,得到优化的杆系参数。(3)温锻伺服压力机六杆主传动机构的动态特性分析。运用达朗贝尔原理构建六杆主传动机构动态静力方程,进行动态静力分析,探究空载与负载情况下六杆主传动机构各铰接点的受力变化趋势以及曲柄扭矩输出特性,得出空载情况下返程阶段受力趋势比推程阶段复杂,且最大受力发生在返程阶段,负载情况下,六杆主传动机构的动力学特性主要受负载影响,杆件重力、惯性力、惯性力矩的影响可以忽略不计的结论;利用有限元软件对六杆主传动机构进行模态分析得到前六阶振型与固有频率,得出曲柄与角架三个铰接处刚性较差,六杆主传动机构在实际工作中不会产生共振现象的结论。(4)温锻伺服压力机六杆主传动机构的虚拟样机仿真及负荷能力测试。在运动学仿真中以角架和滑块为研究对象,分析角架三个铰接点的运动规律对滑块运动特性的影响,得出角架与上连杆铰接点的运动主要对滑块起调速作用,角架与下连杆铰接点的运动主要是起传递运动作用的结论;在动力学仿真中,以曲柄和滑块为研究对象,分析间隙碰撞力对六杆主传动机构动力学特性的影响,得出间隙碰撞力对空程阶段的力学特性影响较大,负载情况下,间隙碰撞力对水平方向的力学特性影响较大,竖直方向影响较小的结论;最后通过数字式负荷测试仪测试温锻伺服压力机的负荷能力,得出负荷能力满足设计要求的结论。