激光、结构光和光栅式双目视觉测量已成为近两年常用的三维数字化采集设备。这种设备是利用计算机和摄像机以及辅助装置完成的视觉检测领域，目前，已经广泛的应用到了工业生产中的在线检测，设计开发中的逆向工程等领域。同时该设备单次测量精度很高，可以达到0.02mm/10mm，然而其单次测量范围较小，一般只能达到300mm-400mm，需要对测量过的部分进行多次拼接。虽然现在拥有精度较高的拼接算法，但是多部点云之间经常出现误拼或者拼接精度不高。造成这类现象的原因是由于拼接的初值给的不好。但是如果能够研究出一种测量算法可以给多部点云拼接算法提供比较好初值，那么上述出现的问题就不会出现。而这种测量算法就是大场景三维坐标点采集算法。这个算法目的是为了给拼接算法提供一个比较好的初值。最后能够把整个大型物体完全在计算机中重建出来。　　本课题使用VisualStudio2008/2010编写环境，对大场景三维坐标采集算法进行研究分析。整个课题首先需要查找并验证资料，分析整个系统在计算机中运算的数学模型。然后对所获知的运算数学模型，进行编程实验。再次分析整个数学模型和系统，最后得出初步的系统的架构。系统分为三部分:提点系统，从照片中提取编码标记点以及非编码标记点。全局系统，从已获得的编码标记点与靶标上的坐标点解算出当前照片下的相机空间位置。匹配系统，利用已知的两张以上的相机空间位置构成双目视觉系统来解算非编码标记点。　　实现好上述三个系统后，就可以达到本课题的要求。然后根据上述架构在VisualStudio2008/2010平台下编写程序就可以获得最终的照片计算结果。经过全部计算后，本系统可以达到0.8mm的误差。虽然计算获得的误差比较高，但是基本达到本课题的预期目标。