双容水箱液位控制系统实验装置是模拟工业生产过程中对液位、流量参数进行测量、控制、观察其变化特性，研究过程控制规律的科研产品，具有过程控制中动态过程的一般特点。 本文建立了实验室的双容水箱实验装置及其监控系统，包括水槽、水管、液位传感器和电动调节阀。对液位控制系统建立了相应的数学模型。 然后，本文分别采用了PID控制算法、将解耦器嵌入控制器与被控对象之间的解耦控制算法和使用RMPCT三种控制方法对实验装置进行控制，并对控制效果进行了比较。 本文基于研华ADAM5510KW软逻辑控制器的编程环境MULTIPROG对控制平台进行了开发，通过力控组态软件(PCAuto)、局域网以及基于PC的可编程控制器(ADAM-5510KW)建立了PH过程在线监控系统。在设计解耦控制算法的时候，控制器使用Matlab软件进行编程，并通过Matlab和PHD数据库的通讯模块实现控制器与被控对象之间的通讯。