包装机械的规模化、集成化和智能化是世界包装行业的发展趋势。送料环节作为物料包装的首要环节,是实现物料自动包装作业的基础。在柔细物料的包装过程中,由于物料具有细长、柔软、易变形的物理特性,在堆聚状态下较难进行单根分离输送,导致该类物料的包装机械停留在半自动化阶段。为解决上述问题,本文以医用静脉采血针管为研究对象,结合其物理特性,设计了以自动理料机构和自动分料输送机构为核心的自动送料装置,并进行样机制作和试验。本文主要完成的工作如下:1.分析柔细物料的物理特性,选择具有代表性的医用静脉采血针管为研究对象,对其长度、质量、直径以及堆聚态总长等各项物理参数进行测定,利用间接送料法作为自动送料方法设计自动送料装置,对自动理料和自动分料的具体实施方式进行研究。2.根据对采血针管理料动作的研究,选择“水平-竖直”复合振动理料方式进行理料,设计复合振动理料机构,建立自动理料试验平台,以物料整齐度为目标进行4因素3水平有交互作用的正交试验,水平振动频率为1.7Hz、水平振幅为150mm、竖直振动频率为1.3Hz、竖直振幅为30mm时,取得最佳理料效果,物料整齐度为5mm。水平振动频率f₁、水平振幅L₁、竖直振动频率f₂、竖直振幅L₂对物料整齐度有高度显著的影响,显著性顺序为L₁＜f₁＜f₂＜L₂;水平振动频率和水平振幅交互作用（f₁×L₁）以及竖直振动频率和竖直振幅交互作用（f₂×L ₂）对物料整齐度有显著的影响,显著性顺序为（f₁×L₁）＞（f₂×L ₂）。3.根据对采血针管分料动作的研究,选择电磁式直线振动送料器作为自动分料输送机构的核心部件,设计自动分料输送机构,建立自动分料试验平台,以分料速率为目标进行3因素3水平有交互作用的正交试验,分料数量为25根、料道倾角为12°、振动频率为52.5Hz时,分料效率最高,每根物料的分料时间为0.51s。分料数量对分料效率有显著影响,料道倾角、振动频率以及3个因素之间的交互作用对分料效率的影响不显著。4.对自动送料装置的理料模块、分料模块和拾取输送模块等部分进行结构分析设计,设计自动送料装置,该装置样机试验证明了自动送料方案的可行性,五通道自动送料装置能够达到80000根/日的送料效率目标,满足设计要求。