履带式车辆具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小、跨沟越埂能力强等特点，因此，在农业、工程建筑、现代军事等领域发挥着十分重要的作用。与机械驱动的行走系统相比，采用液压驱动行走系统可以大大简化系统结构，通过改变变量泵的排量即可实现无级变速的目的。本文根据履带拖拉机的实际作业环境，在充分了解国内外履带拖拉机及液压技术研究现状及发展趋势的基础上，对履带拖拉机液压驱动系统进行了设计研究。通过研究取得了以下结论：（1）在对机械、电力、液力和液压四种驱动方式的对比分析基础之上，提出了采用液压驱动作为行走驱动系统的驱动方案。根据液压行走驱动系统的设计要求，在分析开式系统与闭式系统原理特点的基础上，通过对节流和容积调速方式的比较分析，确定单泵-双马达闭式容积调速液压系统作为履带拖拉机的驱动方案。（2）根据车辆的主要性能参数，对履带拖拉机进行了动力学和运动学分析，确定了车辆正常启动和行走时所需的切线牵引力和车速与液压马达转速的关系，分析了液压马达的外负载转矩。（3）确定了系统的工作压力为12MPa，对发动机、液压泵和液压马达的性能参数进行了合理计算和选型，最终选定伊顿4000系列型号马达M0407C02B00A00、伊顿威格士PVB系列柱塞泵PVB20-LS-20-C-11-PRC作为所设计的履带拖拉机的执行元件。然后对液压油管、管接头、油箱和补油泵等液压辅件进行了选取。（4）根据系统不同作业工况的要求，对所选取的液压元件进行了马达转速、系统压力和车辆行走速度的校核，从而保证设计的液压系统能够满足充分利用发动机的输出功率，又能提高系统的可靠性和使用寿命的要求。（5）通过AMESim软件建立了履带拖拉机静液压驱动系统的模型并对所设计参数的正确性进行了仿真研究。得到的系统压力和泵出口流量、流经马达的流量的结果与计算得到的结果相一致。这个结果也为进一步优化和改善履带拖拉机液压驱动系统的设计及液压元件的选择提供理论依据和参考。