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本文主要对大型风力发电机组关键部件及整机进行结构动力特性分析。研究运用混合多体动力学方法建立风力发电机组整机动力学模型,该模型由叶片等柔性构件和机舱等相对刚性的构件组成。对于刚性构件运用多刚体系统动力学方法建模。对于柔性构件,应用超级单元(superelement)的建模方法,将其离散为由带有力元弹簧和阻尼器的万向节与旋转铰连接的有限个刚体。混合多体系统中各刚体通过约束和铰相联系,应用Lagrange方程建立系统运动微分方程。运用MSC.ADAMS的求解器求解该代数-微分方程。对风力发电机零部件及整