在现代控制工业中,直线电机伺服驱动系统已经成为控制领域的研究热点。直线电机的特点是,它可以把电能直接转换为直线运动的机械能,在此过程中是不需要其它的中间转换装置。因此直线电机伺服驱动控制系统在现代工业中的发展前景非常广泛。本文根据光栅尺的测量原理,设计了基于PIC16F882直线电机的驱动系统,其中包括:脉冲的发送和接收电路、直线电机的驱动电路以及光栅尺的测量电路等。在本系统中,采用闭环的控制方法,利用光栅尺的精确测量原理,将其作为系统的反馈装置,对直线电机的运动部件进行精确的检测,并通过RS-232串口向上位机发送实时的检测数据,从而实现对直线电机控制系统的精确测量和控制。把数字PID算法的原理应用在控制系统中,对偏差量进行处理,使控制系统的测试精度相对较高,速度调节相对较快,运行效果相对较稳定,从而可以达到一种比较理想的精确控制。该控制系统运行稳定,可靠安全,操作简单,能够完成数据的精确测试,容易实现。最后,本设计进行了实验原型的测试,把直线电机在运动过程中的位移,速度和时间数据进行了分析,说明控制效果相对较好,可以实际操作运用,具有一定的实用价值。