随着经济的快速发展，人们的生活水平也在显著的提升。人们对汽车的要求已不再只是一个交通工具，而是更多的追求操纵稳定性和乘坐舒适性。转向系统是驾驶员直接的操纵对象，它的性能优劣直接关系到驾驶员的驾驶感觉。传统的液压助力转向系统由于助力特性单一，不能很好的满足各种工况下的助力要求。电动助力转向系统EPS以其不可比拟的优势引领着转向系统未来的方向，EPS实现了真正的随速转向，可以很好的匹配高、低速时的助力效果，从根本上解决了转向“轻”与“灵”的矛盾。并且EPS还可以进行阻尼控制、回正控制以及惯性补偿等，提高了汽车的回正性能并能抑制转向超调。此外，EPS比液压助力转向能节省3%~5%的燃油消耗，从节能环保角度也有很大的优势。本文从工程实际出发，依托企业强大的工程背景，以“总体硬件设计——控制系统设计——台架试验验证”为主线介绍EPS的设计开发过程。设计出一套最大助力8000N的管柱助力式电动转向系统（C-EPS），选择永磁有刷直流助力电机和蜗轮蜗杆式减速机构。CPU选择AT89C51单片机芯片，并且在Visual Basic语言基础上开发了直观易调试的软件系统。最后通过疲劳耐久试验、性能试验、强度试验、环境试验等一系列的台架验证了EPS满足设计使用要求。国内关于EPS研究的论文很多，但是多数是理论研究。本文的意义在于从工程实际出发，以满足整车开发进度为目的，在此基础上进行EPS的设计开发有着实际的指导意义。