伴随着我国经济的发展,高速轨道交通产业也得到了空前发展。目前,高速列车已成为人们生活中重要的交通工具之一,塞拉门作为列车重要子系统之一,随着高速列车智能化程度不断提高,对塞拉门控制系统也提出了更高的性能要求。本文主要对高速列车塞拉门控制器的硬件组成及软件实现方法进行了研究。硬件设计方面,以TI公司的数字信号处理器DSP2812为核心控制芯片,对本系统硬件进行设计,主要包括DSP最小系统设计、电源模块设计、安全继电器模块设计、通信接口模块设计、驱动模块设计、信号采集模块设计等。软件设计方面,基于硬件设计基础及系统功能,进行逻辑控制功能程序设计、电机驱动功能程序设计、RS485通信功能程序设计、CAN通信功能程序设计等,其中逻辑控制程序主要实现障碍物检测、开关门过程监控、车门运动速度曲线规划、车门自学等功能;电机驱动程序主要实现车门运动位置与速度获取、车门运动过程中的PID控制等功能;RS485通信程序主要实现DSP与上位机间的数据通信功能;CAN通信程序主要实现单节车厢内四个门控器间的数据通信功能。经多次模拟装置实验,本文设计的塞拉门控制器能够很好地实现对车门开关过程的监控,并实现与上位机及其它门控器间的数据通信。实际功能达到了预期要求。