【摘 要】
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该文首先概要地回顾了气体轴承和磁轴承各自的发展简史、发展现状,简单阐述了两类轴承各自的特点;对误差补偿技术作了初步的阐明.运用拉格朗日方程推导了系统四自由度运动方
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该文首先概要地回顾了气体轴承和磁轴承各自的发展简史、发展现状,简单阐述了两类轴承各自的特点;对误差补偿技术作了初步的阐明.运用拉格朗日方程推导了系统四自由度运动方程,并对系统的自由运动作了分析.磁轴承系统本身是多变量、非线性、强耦合系统,为了使问题易于阐明,该文从单自由度到多自由度、从一般磁轴承系统到气磁混合系统对控制问题时行了设计、分析及必要的仿真.接着对该文的实验方案、实验硬件、软件的实现作了简单介绍.轴系的回转精度测试方法是一门系统的技术,结合该文的实际情况,重点对三点法误差分离技术作了说明,并用两种解法、两组数据作了对比分析.结果证明这种分离方法得到的误差有较好的重复性,因而是可靠的.最后对实验系统进行了调试,实验结果表明,气磁混合轴系能够达到更高的回转精度,我们的方案是可行的.
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