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【摘 要】
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本文详细地分析了国内外近场声全息技术研究的历史和现状，对其中的Helmholtz方程最小二乘(HELS)法与波叠加(WSA)方法进行深入的研究，采用理论结合仿真分析的手法对这两种声场重
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2005年期
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柔顺机构是利用自身的柔性元件实现所需功能的一种机构，由于此机构中用柔性关节代替传统刚性机构中的运动副，因而柔顺机构具有零件少、体积小、无需润滑、无磨损等优点。目前，柔顺机构已广泛应用于微机电系统(MEMS)、仿生、航空航天等领域，但是在工程实际中由于存在制造、装配、环境等不确定性因素带来的误差，柔顺机构的性能将会受到一定影响。因此本文在充分利用柔顺设计理论和稳健设计思想的基础上，在结构设计时将随机
本文对能够实现较大传动比、较大功率、较高效率且具有结构简单、紧凑和广阔应用前景的非H封闭式周转轮系进行了建模、分型、多目标多约束的模糊优化设计和相配套的装配图及
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