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【摘 要】
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随着工业机器人技术的应用普及,应用型人才的教学标准、课程开发和实训设备的开发具有重要意义。本文针对现有中等职业学校工业机器人实训设备功能单一,缺乏实用性的突出问题。根据工业机器人系统集成的设计流程,结合真实汽车生产企业中玻璃涂胶的工艺要求和对涂胶机器人运动算法与轨迹的研究,设计了一种基于汽车玻璃涂胶装配这一典型应用的工业机器人实训教学系统。在完成整个系统的集成设计后,通过教学任务中的硬件安装和软件
【机 构】
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武汉工程大学
【出 处】
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武汉工程大学
【发表日期】
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2020年01期
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