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本文分析和讨论了现有的少齿差行星减速机在结构上存在的缺陷，提出了一种新的内平动少齿差行星减速机的设计；对该方案进行了动力分析，利用功能强大的工程设计软件PRO/ENGINEER进行了虚拟设计，还对减速机进行了结构分析，并采用齿廓重叠干涉条件Gs向不发生齿廓干涉条件的临界值e逼近的方法求出内外齿轮的变位系数，从而增大重合度，减小机构尺寸，提高传动质量。在传统设计的基础上，还根据减速机的工作特点和设计要求，运用模糊数学的原理对减速机进行了模糊可靠性分析，建立了减速机的可靠性数学模型，将减速机的模糊优化模型转化为常规的优化模型，并利用相应的工程软件MATLAB对减速机进行了优化计算。