【摘 要】
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该文主要研究了不确定大系统的如下控制问题:1.讨论了一类不确定线性组合大系统的二次稳定性、联结稳定性,分别得到了用子系统和互联项及不确定性的界所构成的一组低阶矩阵的
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该文主要研究了不确定大系统的如下控制问题:1.讨论了一类不确定线性组合大系统的二次稳定性、联结稳定性,分别得到了用子系统和互联项及不确定性的界所构成的一组低阶矩阵的H<,∞> 范数和一组Riccati不等式表述的不确定大系统是二次稳定的充分条件.该文表明如果子系统的系数矩阵都是稳定的且一组低阶矩阵的H<,∞> 范数小于1,则大系统是二次稳定的,也是联结合稳定的;2.研究了一类不确定线性大系统的分散状态反馈二次镇定问题和一类具有不确定互联项的不确定线性大系统的分散状态反馈二次镇定问题.该文指出相应的一组Riccati不等式存在一组对称正定解,分别是上述两类系统是可分散状态反馈二次镇定的充分条件和充分必要条件.在可分散镇定时,分散控制可由Riccati不等式的解得到;3.研究了一类不确定非线性组合系统,即几乎线性系统(almost linear system)的渐近稳定性和分散输出反馈镇定问题.研究表明如果一组子系统阶数的Riccati不等式存在正定解,且相应矩阵是正定的,则该大系统是可分散输出反馈镇定的.
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