论文部分内容阅读
空间RCRCR机构具有构件数目少、结构简单易于制造装配、采用耐磨性好的低副联接以及输出运动多样性等特点，其在工程中的应用已有近百年的历史。空间RCRCR机构在输入端和输出端的偏距相等时可以实现空间交错轴等角度传动，当输出端偏距大于输入端偏距时该机构可以将输入轴的转动转换为输出轴的往复摆动，此时该机构的输出轴存在两个摆动范围，即（90°，270°）或者（-90°，90°），我们规定将前者称为空间曲柄——内摆杆机构，将后者称为空间曲柄——外摆杆机构。对于输入输出端偏距相等的空间RCRCR机构已有