三相交流异步电动机具有结构简单、制造容易、价格便宜、坚固耐用、运行可靠、很少维修、使用环境及结构发展不受限制等优点，在工、农、国防等诸多领域得到了广泛的应用。　　 直接转矩控制（DirectTorqueControl——DTC），是继矢量控制之后又一高性能交流调速新技术。它基于定子磁链定向，数学模型简单，实现了输入电压波动时控制的鲁棒性、控制对象参数变化的低敏感性、完全的转矩瞬态控制等高水平的控制特性。　　 本文深入研究了三相交流异步电动机直接转矩控制方法的基本原理，在分析电动机数学模型的基础上，详细阐述了电压空间矢量、磁链和转矩的直接控制等直接转矩控制的基本理论，揭示了直接转矩控制系统低速运行的问题，考虑了高速弱磁控制，介绍了基于六边形或圆形磁链的全速域直接转矩控制系统各部分组成。最后，给出了定子磁链运行区间的判断方法和区段电压的选择方法与逆变器的开关表。　　 本文最后，建立了基于在MATLAB/SIMULINK软件仿真平台上的三相交流异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型，并对仿真结果进行了理论分析。为了更好地控制电动机，直接转矩控制系统的磁链、转矩控制器采用滞环调节。速度控制器采用了PI调节器，达到了很好的调速效果。从仿真效果来看，使定子磁链轨迹成六边形或圆形，全速域内定子电流波形、磁链波形变化平稳。本文为各种DTC控制的仿真研究提供了较好的参考。