【摘 要】
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该文建立了汽车七自由度动力学模型,半经验指数轮胎模型,直流电动机物理模型以及其控制模型,车辆滑转率模糊控制模型.并在这些理论模型的基础上利用Simulink软件包,编制了整
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该文建立了汽车七自由度动力学模型,半经验指数轮胎模型,直流电动机物理模型以及其控制模型,车辆滑转率模糊控制模型.并在这些理论模型的基础上利用Simulink软件包,编制了整车稳定性仿真程序,其中对电动机驱动系统进行了控制系统差数的设计,对系统的稳定性进行了分析.对车辆滑转率采用模糊技术进行了设计,使得车辆能够在对开路面上充分的利用附着.最后利用建立的仿真程序,进行了车辆操纵稳定性的仿真和在对开路面上的通过性的仿真.最后得出结论是,采用后轴双电机独立驱动这种驱动模式可以显著的提高通过性能,特别是在对开路面上,更能提高车辆的动力性以及操纵稳定性.这种驱动模式还能模拟传统的机械式差速器的作用,并且具有防滑特性,但是却没有粘性防滑差速器的驼峰特性.
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