风力发电机组的虚拟装配的研究与实现

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风力发电机组零件复杂众多,又因结构的特殊性,由单个零件组装成整机是一项繁重不易的工作。错误的装配或者不熟练的装配都会影响风力发电机组的质量及使用寿命,并且其可装配性能直接影响风力发电机组的开发成本和周期。因此有必要在设计阶段就对风力发电机组进行虚拟装配,及早发现设计和装配过程中可能存在的问题进而修改风力发电机组模型,从而降低成本,缩短开发周期。本文采用上海交通大学设计开发的IVAE虚拟装配平台对风力发电机组虚拟装配的关键技术:装配建模、碰撞检测与响应、约束表达及处理和装配工艺规划分别进行了研究。使用UG NX系统对风力发电机组进行零件建模及装配,为提取风力发电机组的模型信息,通过UG/Open API开发工具和VC++对UG NX系统做了初步的二次开发,得到了虚拟装配环境所需的风力发电机组装配模型的层次结构、零件信息和约束信息等数据信息。采用精确模型、显示模型和碰撞模型三者的集成模型来表达虚拟装配环境中的风力发电机组的零件模型,结果证明导入IVAE平台的模型数据准确可靠,信息全面完整,可以满足虚拟装配操作的实时显示与交互及碰撞检测的要求。最后依靠IVAE平台实现了风力发电机组由底层的单个零件装配为部件,最终实现风轮、舱体及塔架虚拟装配成整机这一结果。虚拟装配过程产生一些有用的信息如装配干涉、装配顺序、装配路径等,这些信息形成装配工艺,可以把风力发电机组模型在IVAE集成虚拟装配环境中的装配描述映射到实际的装配中,为风力发电机组的实际装配及维修方面提供了可视化借鉴与依据。
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