我国已连续几年成为世界最大的机床消费国和机床进口国，也是世界第三大机床生产国。但与发达国家相比，我国机床数控化率还不高，目前生产产值数控化率还不到30％。要提升机床的质量和水平，就必须加快数控化的步伐。存数控机床开发的过程中，控制器的调试是一个至关重要的环节。但传统的调试方法已无法满足机床开发的需要，机床研发急需一种高效、经济、安全的手段来进行调试。 本文基于“设备控制器调试与程序验证试验平台”项目，采用了一种新的仿真方法一半实物仿真，对控制器进行仿真调试。 文章首先介绍了半实物仿真的原理、模型结构及其工作原理。并对机床进行了介绍和分析，以便后续的开发工作。随后，根据总体分析，提出了控制器的半实物仿真方案，即控制器为实物，而被控对象—机床采用虚拟仿真模型。这样的调试方法有利于缩短调试周期，降低成本，提高系统开发的可靠性和安全性。 文章从系统、软件和硬件的角度介绍了如何开发一个半实物仿真试验台的。文中着重介绍了一些开发中的重点和难点，例如，控件与控件之间的数据传递、使用GDI+进行控件绘制等。 文章最后，还以3MK207数控轴承套圈内圆磨床为例，介绍如何应用半实物仿真平台进行控制器调试及其程序的验证。 本文所研究的半实物仿真系统，在控制器调试的过程中，不但可以模拟现实中的各种运行工况来代替工程试验工作，而且可以在工程试验中不可能出现的危险和极端工况下，进行模拟试验。