随着机动车逐年增多，高速公路的通行负担越来越重，养护和保畅任务将更为艰巨，而作为高速公路交通锥摆放与回收的工作人员，他们面临的安全风险也有增无减，因此，市场迫切需要一种能够完成交通锥自动收放并降低作业人员安全风险的自动化设备。然而，交通锥自动收放需要克服众多技术难题，尽管国内外多家机构已进行了长期研究，提出过各种不同的解决方案，到目前为止，依然难觅令人满意的优秀产品。继续进行交通锥自动收放技术研究与产品开发，对提高高速公路交通锥收放效率和保护作业人员生命安全有着重要的现实意义。本文针对国内外交通锥自动收放系统研究现状及存在的不足，进行了基于庆铃NKR77LLCWCJA（600P）轻卡平台的交通锥自动收放机设计。主要研究内容包括：（1）调研了交通锥收放系统的国内外发展历程及研究现状，指出存在的问题及需要改进的方向，并根据高速公路交通锥的收放过程及作业要求，完成了交通锥自动收放系统汽车平台选型以及交通锥收放装置结构设计，利用有限元分析方法完成了收放装置的强度分析；（2）根据总体技术要求，完成交通锥收放机液压传动及控制系统设计；（3）通过多体动力学理论及ADAMS软件完成了收放机工作过程主要部件的动力学分析，验证了结构设计的合理性，也为结构优化设计与产品试制等后续工作奠定了基础。