数控技术标志着现代制造业的核心,数控插补模块是数控技术中最为重要的模块之一。NURBS曲线是自由曲线的一种,由于其NURBS曲线的诸多优越性,使其能够很好的应用到数控领域中。NURBS曲线插补技术是数控技术的先导,代表着数控系统的发展方向。插补过程中的加减速控制的精度和速度是CNC系统的重要指标,决定了数控系统性能的优劣。为此,本论文针对插补及速度控制问题做了深入的理论和应用研究。　　 本文详细分析了NURBS曲线的几何模型,提出了一种基于NURBS曲线矩阵表达式,通过适当的插补预处理和合理的近似误差控制的插补算法。在速度控制方面,本文提出了基于7段式S曲线加减速控制方法和基于5段式S曲线加减速控制方法,这两种方法都是根据NURBS曲线的几何形状将其自适应分段,计算曲线段各项参数,并视具体情况的自适应的调整速度,通过MATLAB仿真,对这两种加减速控制与单独的自适应速度控制进行了对比分析。本文以MATLAB仿真分析为例,对五轴联动双NURBS曲线插补进行了介绍。