激光扫描图像编码三维深度映射及视觉传感研究

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该文针对中国实际情况,提出了一种快速获取深度图像的三维深度映射方法.该方法按时序调制激光器的通断、通过转镜扫描来产生空间编码图案并进行高速切换,由摄象机实时采集编码图像、送入计算机进行解码和计算得到深度图像.该文对基于该方法的激光扫描图像编码测距仪进行了理论和实验两方面的研究.
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