发动机的整机振动，是由于不平衡力矩和惯性力矩或波动的输出扭矩引起的。　　 在发动机曲柄连杆机构中，活塞往复运动将产生往复惯性力，曲柄回转运动将产生离心惯性力。理论上，如果认为内燃机各曲柄连杆的质量、几何参数等完全相同这些力可以完全平衡，而实际情况是有设计偏差，还有制造偏差，在发动机使用过程中偏差更趋向扩大。因此，发动机的实际惯性力与按均衡、稳态参数假设计算得到的数值有相当的差异。这种差异造成了曲柄连杆机构的惯性激振力的波动，而这种波动传递到整机上，就造成了整机振动的波动，使得振动加剧。　　 为了找到对内燃机整机振动影响最大的曲柄连杆机构零件偏差因子，论文利用发动机动力学相关知识、振动理论以及发动机悬置系统的特点，推导出对发动机曲柄连杆机构激振力影响最大的零件偏差。激振力传递到发动机机体上，引起发动机整机振动，论文进一步推导出对发动机整机振动影响最大的曲柄连杆机构零件偏差。这样有利于发动机整机厂为了控制整机振动而更严格的控制那些影响最大的零部件偏差，从而在源头上控制振动。　　 作为理论的验证部分，论文选定YC4F这一机型，测量试验机曲柄连杆机构各零件的偏差，根据已有的理论推导，计算出在此偏差下应该有的激振力，以及此激振力引起的发动机质心振动加速度。然后装机进行振动试验，测试出发动机六个测点的振动加速度，然后计算出实验中的发动机质心的振动加速度。两者进行对比，可以看出论文中给出的研究方法的合理性，可以作为一种控制发动机振动的有效方法。