随着经济的发展，煤作为一种主要能源需求不断增加，但是煤矿安全问题一直制约我国煤矿业的发展。受煤矿特殊作业环境的制约，对井下人员和车辆的监控不完善，事故发生时，无法预知井下人员所处的位置，给救援工作带来极大不便。针对这一问题，本文研究开发了一套井下移动目标监测与管理系统，实现了对井下人员和车辆地实时监测，提高了煤矿的安全管理水平和生产调度能力。本文主要完成以下几个方面的工作：　　 (1)根据井下移动目标监测的要求，完成了系统的总体设计。整个系统主要包括了井下监测终端和计算机监测中心两部分。监测终端通过射频识别设备完成对井下人员、车辆信息的采集，通过CAN总线实现与计算机监测中心的数据交换，通过计算机监测中心将监控终端采集的信息进行显示、存储、及打印等功能。　　 (2)监测终端采用了模块化的设计方法，将监测终端分为三部分：射频识别卡、读卡器和CAN节点。　　 以TI公司的MSP430F2112单片机为核心，以单片射频收发芯片nRF2401为数据无线传输芯片，设计了射频识别卡软件和硬件电路，实现与读卡器的数据无线交换。　　 以ATMEL公司的Atmega16L单片机为核心，以nRF2401为数据无线传输芯片，以MCP2510作为CAN控制器，设计了读卡器的软件和硬件电路。实现了射频识别卡的识别与交换数据，并通过CAN总线实现与计算机监测中心的通信。　　 (3)计算机监测中心软件的设计。采用VB. NET作为开发平台，SQL数据库作为系统的数据库。整个软件系统实现了用户管理、井下移动目标信息实时动态显示、历史信息的查询、以及报表打印等功能。