液位过程对象的计算机控制

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THSA-1型过程综合自动化控制系统实验平台是一套集自动化技术、计算机技术、通讯技术及现场总线为一体的多功能实验设备。作为一个过程实验装置,它不仅具有强大的实验功能,而且还可以作为一种多功能实验设备去验证新型控制算法。 本文以THSA-1型过程综合自动化控制系统实验平台作为现场实验装置,以水箱为被控对象,以VC++6.0为开发平台,利用微型计算机和PLC组成上下两级分布式计算机控制系统,完成了THSA-1型过程综合自动化控制系统实验平台实验功能的扩展。 首先给出了水箱液位过程计算机控制的总体结构、系统目标、控制方案以及硬件组成,并说明了其工作原理进行。 其次,详细地介绍本文所采用的数字PID、单神经元自适应PID、模糊控制等控制算法的控制原理以及控制器软件的设计与实现方法。 最后,给出了液位过程对象的计算机控制的软件系统的开发环境和开发工具,详细地介绍了在Windows平台下,利用VC++6.0开发通讯模块、数据存储模块以及实时显示的具体实现过程。并对THSA-1型过程综合自动化控制系统实验平台的水箱液位控制进行了单神经元自适应PID控制、模糊控制和PID控制验证,给出了实时响应曲线。通过系统运行,证明系统的算法和软件设计合理,系统运行稳定、可靠。
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