数字式梳棉机控制系统开发

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本课题的研究目的是设计一种比较先进的数字式梳棉机控制系统,以期纺制出高质量的生条,来满足纺织高等院校纺织工程专业教学实践与科学研究以及工厂小型化试生产的需求。  针对上述需求,本设计通过触摸屏、编码器、PLC及变频电机协调配合,共同组成该数字式梳棉机控制系统的硬件部分。数字式梳棉机控制系统采用欧姆龙CP1H-XA40DT-D型PLC作为控制机构,实现对给棉罗拉、刺辊、锡林、盖板以及道夫等主要回转部件转速检测数据的接收、转换、计算和分析,以及控制命令的发送等功能,具体的讲,就是根据设定的工艺参数及命令,使其自动计算各个机件的理论回转速度并驱动各电机以相应的速度运转。其硬件组成主要包括数据处理和信号模拟、电子模块、A/D转换、D/A转换、集成电路以及各个模块的相互连接配合已达到预定控制要求等。另外,用SV-iG5 LS变频器和三相异步交流电动机组成执行机构,根据PLC输出的频率调节方向和控制5个主要机件的转速。除此之外,各机件的转速再经各个编码器监控并实时反馈到PLC,构成闭合回路,通过PID控制算法达到良好的控制要求。  最后,将数字式梳棉机锡林速度、锡林刺辊线速比和锡林盖板线速比三个工艺参数按照L9(33)正交实验法设计不同的梳理工艺并纺制生条,然后测试每组生条乌斯特条干均匀度、萨氏条干均匀度、棉结杂质数量、重量不匀率和短绒率五项质量指标,采用1-9比例标度法确定各指标的权重,再通过模糊综合评价法建立生条质量与五项指标之间的定量关系,对九种工艺下的生条质量进行综合评价,进而找出梳理机各工艺参数的最佳配置,达到工艺优化的目的。结果表明,当其它工艺条件不变时,锡林速度300rpm,锡林刺辊线速比2.3,锡林盖板线速比0.000235,为最佳梳理工艺配置。
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