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全世界每年因为车辆碰撞造成的财产损失达数千亿,每年因车祸死亡人数约百万人,而70%-90%是由人为因素导致的交通事故所引起的,其中56%是由于司机错误识别所引起的,因此利用各种测距传感器技术,如毫米波雷达等传感器,能够提高汽车对环境的辨识能力,其是减少交通事故的一个有力措施。本文主要对调频连续波雷达信号处理关于多目标检测问题进行理论分析研究,采用传统调制的线性调频连续波体制雷达存在距离、速度耦合问题,导致上、下扫频段频域谱线配对难以实现,而错误的谱线配对会产生虚假目标,本文主要通过对连续波体制雷达的调制波形和信号处理算法进行了研究,以解决谱线配对的问题、从而去除虚假目标。论文首先介绍了调频连续波雷达大概框图并对射频前端、信号处理硬件电路进行了粗浅的介绍,然后分析了其测距、测速、测角以及恒虚警检测算法原理,并对恒频连续波(CW)、双频连续波(FSK)、线性调频连续波(LFMCW)以及结合了双频连续波与线性调频连续波的一种新的调制波形MFSK连续波的雷达进行研究分析,给出了其算法实现原理与框图,最后针对调频连续波雷达多目标检测问题,提出三种解决方案,方案一即在变周期三角波调制波形的基础上进行了波形改进并结合多目标检测算法进行虚假目标的去除;方案二提出了一种采用双通道三角波调制的调频连续波雷达根据方位角信息进行上、下扫频谱线进行配对,完成多目标检测;方案三采用快扫调频连续波并结合二维快速傅里叶变换进行多目标检测,省却了繁琐的谱线配对。通过对以上三种算法原理和实现框图进行介绍,并利用计算机分别进行仿真实验,得到结果证明以上三种方案可以在复杂多运动目标环境下正确估计运动目标的距离、速度等参数信息,并且解决目标检测问题,相比传统的多周期三角波调制FMCW多目标检测算法,具有实时性高、易于实现等优点。