机载公共设备分布式综合仿真系统的研究

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该文首先经过试验分析,确定选用交换以太网作为公共设备的综合仿真总线,构造基于交换的分布式实时仿真系统,在此基础上设计了综合仿真平台的硬件拓扑结构,该结构具有通用性、可扩展性、分布交互性和数据分布处理等特点;接着,采用层次化设计方法,提出了仿真平台的软件层次结构,通过中间传输协议支持技术的软件实现,提高了仿真平台的实时性.为了获得良好的分布处理系统性能,提出采用启发式静态任务分配方法和基于液体动态流动的流体动力学动态负载平衡算法分别进行静态任务分配和动态任务调度.启发式静态任务分配方法利用并行程序和任务图本身所包含的一些启发信息来实现并行分布式任务的启发式调度,其主要目标最小化整个应用程序的执行时间;在流体动力学动态负载平衡算法中,一个负载平衡步骤分信息交换和负载迁移两个阶段,在第一个阶段中,邻节点交换负载信息并计算迁移策略,真正的负载迁移是在第二步实现的,这样使得无论是同步还是异步传输,系统中的通信通道的延迟时间都是有限的,实现了全系统范围内资源的动态分配,使系统得到最佳的资源分配和最好的资源共享的效果,实现系统余度和故障后系统重构功能.为了在综合仿真系统中实现数据共享和提高数据的可用性,采用了分布实时数据库系统,由于实时数据库系统要求事务的调度必须满足实时性和一致性两个要求,为此论文提出了截止期驱动冲突解决方法,将并发控制和提交管理结合起来以解决数据冲突问题,减少了提交依赖对事务的影响,提高了事务的并发度,同时又保证了调度的可串行性;对于分布式数据库系统的数据复制管理,采用一种新型的法定数技术—共享事务法定数技术,该技术考虑在任务给定的时间内或任何指定时间间隔内至少共享一个数据对象的共享事务的数目,与其它算法相比,大大提高了读写操作的可爱和性,减少了通信费用.论文还设计了仿真平台信息综合显示系统,基于数据信息的融合,向用户提供了友好的人机交互界面,实现了在飞机各种飞行状态下公共设备综合管理的仿真,达到较好的人机工效.在论文最后,进行了综合试验和探讨了在综合仿真平台中进行半物理仿真所需要的条件,建立了半物理仿真的总体结构,采用液压执行机构作为物理仿真对象,对飞机前轮转弯系统进行半物理仿真试验,分析验证了其可行性.综合试验结果表明:综合仿真平台具备对机载公共设备的综合仿真能力,仿真系统软硬件结构保证了仿真平台的交互性、通用性、开放性及并行性,支持对公共设备正常状态下的综合仿真及有处理机故障情况下的容错方案仿真能力,其基于分布式处理的综合仿真验证方案是切实可行的.
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