采煤机是煤矿井下的重要设备之一，它的运行状况正常与否直接影响着整个煤矿的安全、经济效益，因此对采煤机的调速控制、本地集中控制和上位远程控制十分必要。本文根据电牵引采煤机的运行特点及其在运行中表现出的缺点，如牵引电机的调速范围不宽、控制精度不高、测速装置出现故障等，提出了用直接转矩控制(DTC)技术来解决这些问题，并对直接转矩控制技术和直接转矩中的无速度传感器技术进行了深入的研究，设计了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统，并通过MATLAB构建了直接转矩控制仿真系统，通过仿真结果得出用直接转矩控制技术能够很好的解决采煤机牵引过程中的不足。 本文使用ACSS00变频器与三菱PLC相结合的方式设计了采煤机本地集中控制系统，实现了对采煤机牵引电机的直接转矩控制和对截割电机、泵电机等的逻辑控制；对此控制系统进行了详细的分析和介绍；对PLC的软件进行了编写；通过采煤机的运行试验达到了预期的控制功能和控制效果。 在本地集中控制的基础上还实现了采煤机的上位机实时监控和远程监控，弥补了国内对采煤机无远程监控的空白。本文使用机载工控机实时从变频器和PLC中获得数据并通过显示屏进行显示，然后通过无线通信链路将数据从工控机中上传到地面监控中心，在监控中心做出相似的监控工程来实时接收显示采煤机数据，并做出实时报表、历史曲线、数据库查询等功能，为以后对采煤机的故障分析和统筹管理提供了方便。远程诊断服务器通过Internet访问井上监控中心，实现数据的远程诊断和存储。 最后对采煤机本地和远程监控系统进行了软硬件联合调试，给出了调试结果。