整体叶轮及其叶片属于薄壁复杂曲面,通常在五轴数控机床上加工完成。在叶片加工过程中,刀具与叶片的变形会导致加工误差的产生,这会降低叶片的加工精度,影响叶轮的性能。采用叶轮在机检测技术能在不拆卸叶轮毛坯的情况下,对叶片的加工误差进行检测,避免测量中的二次装卡误差。本文将在机的检测技术应用在叶片加工中,研究在叶片在加工过程中的加工误差补偿,主要工作如下：通过非均匀B样条理论,利用叶片的离散点完成了叶轮造型。完成了叶轮的半精加工与精加工刀位轨迹规划,获得了叶轮加工过程中的刀位点和刀轴矢量。对叶轮在机检测系统的误差进行了标定。建立了五轴机床误差模型,利用激光干涉仪以及球杆仪测量机床几何误差,得到了模型中的各项参数。利用标准球,对测头的各向异性以及预行程误差进行了标定。规划了与叶片加工刀位点对应的叶片测量轨迹。编写了对应的五轴机床后置处理程序,用Vericut软件对加工程序进行了仿真验证。进行了叶轮半精加工实验,并利用叶轮在机检测系统获得了叶片的半精加工误差数据。在分析叶片加工误差的基础上,根据与加工误差有关的加工参数对叶片精加工误差进行了估计。通过镜像对称法对精加工刀位点进行了误差修正,最后进行了叶片精加工补偿实验,并分析了它的补偿结果。