随着装备制造业的迅猛发展，对高速高精的数控加工中心的需求不断提高。在数控机床中，数控转台的性能优劣直接影响到加工中心的稳定性和精度。但是大型的数控转台的控制系统结构中存在很多的非线性环节，如多级齿轮传动的间隙及误差、摩擦力矩等等。由于各种非线性环节的存在，数控转台的控制精度和运动平稳性很难提高，因此消除数控转台传动中非线性环节的影响，提高其动态响应特性的要求是很迫切的。本文对实际转台伺服驱动系统建立数学模型，采用合适的双电机伺服驱动控制算法，并进行转台控制系统仿真与分析，对转台控制系统的开发和应用具有十分重要的意义，主要研究工作如下：1、综述了国内外数控转台的发展概况，概括了数控转台双电机消隙方法和同步控制策略的研究现状。2、介绍了驱动系统中齿隙非线性问题的三种基本模型，并着重分析双电机消除齿轮间隙的基本过程。3、通过分析数控转台驱动系统的啮合原理，以死区非线性模型为基础，建立转台双电机驱动系统数学模型，并分析有无齿隙对数学模型的影响。4、探讨了数控转台双电机消隙驱动系统的速度控制环和位置控制环的控制算法。5、构建双电机控制系统的SIMULINK仿真模型，代入实际驱动系统的物理参数值进行阶跃响应、正弦响应及负载扰动的仿真分析，验证了仿真模型的可行性。6、构建双电机物理试验平台并进行相关测试。