切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
[!--class.name--]论文
[!--title--]
[!--title--]
来源 :内蒙古科技大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
高精度稳定平台可以有效地稳定视轴,保证侦察的实时高效。然而稳定平台系统中模型的变化与不确定性、转动系统的各种摩擦力、外界环境的干扰等多种因素会对其视轴稳定精度造成
【作 者】
:
刘慧
【机 构】
:
内蒙古科技大学
【出 处】
:
内蒙古科技大学
【发表日期】
:
2017年期
【关键词】
:
光电稳定平台
干扰补偿
干扰观测器
闭环反馈控制
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
[!--newstext--]
其他文献
基于无线传感器网络的智能配电网数据通信性能分析及研究
无线传感器网络以其独有的低功耗、快速自组织和优越的协同性,被认为在智能配电网中有着广泛的应用前景。将无线传感器网络应用于智能配用电网的通信中,难点是在有限的网络资源下,满足电力工业配用电网数据通信规范对通信实时性和可靠性的要求。本文对智能配电网无线传感器网络数据通信系统整体组成架构、QoS-MAC算法和路由机制进行研究,以提高智能配电网数据通信系统实时可靠性能要求。本文主要做了以下工作:1、分析了
学位
智能配电网
实时性
可靠性
QoS-MAC
路由选择
汽车爆胎时主动制动控制策略的研究
车辆爆胎是导致交通事故的主要原因之一。车轮爆胎会改变轮胎性能,在高速行驶时发生爆胎会导致偏航,操作不当也会引发交通事故。为此,本文以爆胎检测及抑制横摆角速度和质心
学位
汽车爆胎
主动制动
控制策略
横摆角速度
质心侧偏角
故障检测
基于超声法的气固两相流浓度测量研究
准确获取气固两相流的相关参数对于研究两相流动规律和保障工业生产安全高效运行具有重要意义。超声法在穿透性、易用性、稳定性等方面表现出独特优势,可广泛应用于工业气力输
学位
气固两相流
浓度测量
仿真分析
超声检测
基于ARM的室内环境品质监控系统的设计
近年来,我国经济呈现出快速稳定的发展趋势,但由此产生的环境问题也成为了人们关注的焦点。其中室内环境问题最为突出,室内环境品质的好坏将直接影人们的身体健康和工作效率。因
学位
室内空气质量品质
嵌入式
LPC2478
全热交换通风机
遗传神经网络算法
用于酸性气余热回收装置的嵌入式控制器研制
随着工业化的快速发展,锅炉被广泛应用到生产和生活的各个领域。如今,锅炉的体积越来越庞大,结构越来越复杂,自动化程度也与日俱增,锅炉在为经济做出巨大贡献的同时,也因为锅炉的热
学位
锅炉
嵌入式控制器
传感器
小波神经网络
故障诊断
移动机器人传感器的多模型故障诊断方法研究
随着科学技术的发展,移动机器人也越来越普遍存在于人们的日常生活中。在未知情况下工作的机器人,常会受到一些环境的影响导致其内部元件产生损坏,影响机器人正常工作。尤其是一
学位
移动机器人
传感器
故障诊断
期望模型扩张方法
无味卡尔曼滤波
医疗影像数据仓库系统若干问题研究
近年来,医疗影像科室积累了大量的业务数据。一方面,如何快速有效地检索信息开展科研教学,成为临床医生所关心的重点,因此研究自动分类、全文检索技术来改进传统的数据库结构化查询有着十分重要的意义。另一方面,如何构建数据仓库,进行多维数据分析,并开展数据挖掘应用,辅助决策,已成为领导所关心的重点。论文围绕上述需求展开如下研究:1.基于GM(1,1)灰色预测模型的医疗设备绩效研究:(1)建立数据仓库,采用医
学位
医疗影像数据仓库
数据挖掘
疾病分类
全文检索
斜翼近空间飞行器的建模与飞行控制
近空间飞行器(NSV: Near-Space Vehicle)由于其显著的军/民两用价值得到了世界各国的关注,近年来更成为各国的研究重点。现有的NSV通常采用小展弦比、大后掠角的布局以获得高
学位
近空间飞行器
斜翼飞行器
非线性系统
姿态控制
滑模控制
泛函连接神经网
络
干扰观测器
类反斜线回滞
控制分配
基于ARM的微粒捕集器车载再生监控系统的研制
与汽油车相比,柴油车具有更高的燃料安全性和热效率,更低的一氧化碳、氮氧化物和碳氢化物排放量,但柴油车的固体颗粒物(PM,即Particulate Matter)排放却是汽油车的30~80倍。PM对人
学位
汽车电子
DPF再生
μC/OS-Ⅱ
人机交互系统
车载测试
汽车制动器主缸体内表面缺陷检测技术研究
针对目前对汽车制动器主缸体内表面缺陷检测的检测技术落后,检测效率低下,检测精度不高等问题,本文采用机器视觉技术,提出了一种非接触测量方案,该研究方案设计的制动缸体内
学位
缺陷检测
非接触测量
CCD内窥成像
图像处理
与本文相关的学术论文